Hauv robotics, ib qho kev sib txuas luslub nplhaib sab hauvyog ib qho khoom siv uas feem ntau pom muaj nyob rau hauv qee hom tshuab robotic, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv cov pob qij txha robotic thiab cov actuators. Cov iav no tso cai rau kev tswj hwm thiab kev txav mus los meej hauv cov kab ke robotic. Nov yog qee qhov kev siv thiab cov ntaub ntawv siv rau cov iav sab hauv hauv robotics:

1, Cov Pob Sib Koom Tes Neeg Hlau:

● Cov iav sab hauv feem ntau siv rau hauv cov pob qij txha ntawm caj npab thiab ceg ntawm cov neeg hlau. Lawv muab ib txoj hauv kev me me thiab ua haujlwm tau zoo los xa cov zog thiab kev txav mus los ntawm ntau ntu ntawm cov neeg hlau.

2, Cov Actuators Rotary:

● Cov cuab yeej ua haujlwm tig hauv cov neeg hlau, uas yog lub luag haujlwm rau kev muab kev txav mus los, feem ntau muaj cov iav sab hauv. Cov iav no ua rau muaj kev tswj hwm kev tig ntawm cov actuator, tso cai rau tus neeg hlau txav nws cov ceg lossis lwm yam khoom.

1, Cov Khoom Siv Robot Grippers thiab Cov Khoom Siv Kawg:

● Cov iav sab hauv tuaj yeem yog ib feem ntawm cov txheej txheem siv hauv cov neeg hlau grippers thiab cov khoom siv kawg. Lawv pab txhawb kev tswj hwm thiab kev txav mus los ntawm cov khoom tuav, ua rau tus neeg hlau tuaj yeem tswj cov khoom nrog qhov tseeb.

2, Cov Tshuab Pan-thiab-Tilt:

● Hauv cov ntawv thov robotics uas cov koob yees duab lossis cov sensors yuav tsum tau teeb tsa, cov txheej txheem pan-and-tilt siv cov iav sab hauv kom ua tiav kev tig du thiab meej hauv ob qho kev taw qhia kab rov tav (pan) thiab ntsug (tilt).

3. Cov pob txha caj qaum ntawm cov neeg hlau:

● Cov iav sab hauv yog siv rau hauv cov neeg hlau sab nraud los muab kev txav mus los ntawm cov pob qij txha, txhim kho kev txav mus los thiab lub zog rau cov tib neeg hnav lub cev sab nraud.

4. Cov Neeg Hlau Uas Zoo Li Tib Neeg:

●Isab hauv lub nplhaib iav ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv cov pob qij txha ntawm cov neeg hlau humanoid, uas tso cai rau lawv ua raws li tib neeg cov kev txav mus los nrog kev raug.

5, Kev Kho Mob Robotics:

● Cov tshuab robotic siv rau hauv kev phais thiab kev kho mob feem ntau muaj cov iav sab hauv hauv lawv cov pob qij txha rau kev txav mus los kom raug thiab tswj tau thaum lub sijhawm ua cov txheej txheem yooj yim.

1, Kev Siv Neeg Hlau Hauv Kev Lag Luam:

● Hauv cov neeg hlau tsim khoom thiab cov kab sib dhos, cov iav sab hauv yog siv rau hauv cov pob qij txha thiab cov actuators kom ua tiav qhov tseeb thiab rov ua dua hauv kev ua haujlwm xws li kev xaiv thiab tso cov haujlwm.

Kev siv ntawmcov iav sab hauvhauv kev siv tshuab robotics yog tsav los ntawm qhov xav tau cov txheej txheem compact, txhim khu kev qha, thiab ua haujlwm tau zoo los xa cov kev txav mus los thiab torque hauv cov kev txwv ntawm cov pob qij txha robotic thiab actuators. Cov iav no pab txhawb rau qhov tseeb tag nrho thiab kev ua tau zoo ntawm cov tshuab robotic hauv ntau yam kev siv, xws li kev siv tshuab hauv kev lag luam mus rau kev kho mob robotics thiab dhau mus.