A planetary iavteeb ua haujlwm los ntawm kev siv peb lub ntsiab lus: lub hnub iav, lub ntiaj teb iav, thiab lub nplhaib iav (tseem hu ua annulus). Ntawm no yog ib

ib kauj ruam piav qhia txog yuav ua li cas lub planetary iav teeb ua haujlwm:

Tshav iav: Lub hnub iav feem ntau yog nyob rau hauv nruab nrab ntawm lub teeb planetary iav. Nws yog tsau los yog tsav los ntawm ib tug input ncej, muab theinitial

input rotation los yog torque rau lub system.

Planet Gears: Cov iav no yog mounted rau lub ntiaj teb cov cab kuj, uas yog ib qho qauv uas tso cai rau lub ntiaj teb iav tig ib ncig ntawm lub hnub iav. Cov

ntiaj chaw iav yog sib npaug spaced nyob ib ncig ntawm lub hnub iav thiab mesh nrog ob lub hnub iav thiab lub nplhaib iav.

Lub nplhaib iav (Annulus): Lub nplhaib iav yog ib lub iav sab nrauv nrog cov hniav nyob rau sab hauv. Cov hniav no mesh nrog lub ntiaj teb iav. Lub nplhaib iav

tuaj yeem kho tau los muab qhov tso zis lossis tso cai rau tig los hloov cov iav piv.

Hom kev ua haujlwm:

Direct Drive (Stationary Nplhaib Gear): Nyob rau hauv hom no, lub nplhaib iav yog tsau (tseem nyob ruaj ruaj). Lub hnub iav tsav lub ntiaj teb iav, uas nyob rau hauv lem

tig lub ntiaj teb cov cab kuj. Cov zis yog muab los ntawm lub ntiaj teb cov cab kuj. Hom no muab qhov ncaj (1: 1) iav piv.

Gear Reduction (Tshav iav iav): Ntawm no, lub hnub iav yog tsau (tseem nyob ruaj ruaj). Lub zog yog input los ntawm lub nplhaib iav, ua rau nws tsav lub

ntiaj teb gears. Lub ntiaj teb cov cab kuj tig ntawm qhov txo qis piv rau lub nplhaib iav. Hom no muab cov iav txo qis.

Overdrive (Fixed Planet Carrier): Nyob rau hauv hom no, lub ntiaj teb cov cab kuj yog tsau ( tuav nyob ruaj ruaj). Lub zog yog input los ntawm lub hnub iav, tsav lub

planet gears, uas ces tsav lub nplhaib iav. Cov zis yog muab los ntawm lub nplhaib iav. Hom no muab ib qho overdrive (tso zis ceev dua

input ceev).

Gear Ratio:

Lub gear ratio nyob rau hauv aplanetary iav teebyog txiav txim los ntawm tus naj npawb ntawm cov hniav ntawm lub hnub iav,ntiaj teb gears, thiab lub nplhaib iav, nrog rau cov iav no li cas

yog interconnected (uas cov khoom yog tsau los yog tsav).

Qhov zoo:

Compact Size: Planetary iav teeb muab cov iav sib piv siab hauv qhov chaw sib cog lus, ua rau lawv muaj txiaj ntsig ntawm kev siv qhov chaw.

Ua haujlwm du: Vim muaj ntau cov hniav sib txuas thiab kev thauj khoom sib koom ntawm ntau lub ntiaj teb lub zog, cov phiaj xwm planetary ua haujlwm zoo nrog

txo suab nrov thiab kev co.

Ntau yam: Los ntawm kev hloov qhov kev tivthaiv yog tsau los yog tsav, planetary iav teeb tuaj yeem muab ntau yam iav piv thiab teeb tsa, ua rau lawv

ntau yam rau kev siv sib txawv.

Daim ntawv thov:

Planetary iavCov teeb meem feem ntau pom muaj nyob hauv:

Tsis siv neeg kis: Lawv muab ntau lub iav piv tau zoo.

Saib Mechanisms: Lawv tso cai rau lub sijhawm teem sijhawm.

Robotic Systems: Lawv ua kom muaj zog sib kis tau zoo thiab tswj lub zog.

Muaj Machinery: Lawv yog siv nyob rau hauv ntau yam mechanisms yuav tsum tau ceev txo los yog nce.

Nyob rau hauv cov ntsiab lus, lub planetary iav teeb ua haujlwm los ntawm kev xa cov torque thiab kev sib hloov los ntawm ntau lub zog sib cuam tshuam (hnub iav, ntiaj chaw iav, thiab lub nplhaib.

iav), muab versatility nyob rau hauv ceev thiab torque configurations nyob ntawm seb lub Cheebtsam yog teem thiab interconnected.